Когда мне нужно это сделать, я обычно делаю вид контейнера и помещаю в него как сборщик, так и панель инструментов. Это позволяет скрывать, перемещать, изменять размеры и т. Д. Как единое целое.
UIView *pickerGroupView = [[[UIView alloc] initWithFrame: frame] autorelease];
thePicker.frame = pickerGroupView.bounds;
[pickerGroupView addSubview: thePicker];
theToolbar.center = pickerGroupView.center; // assuming that's where you want it
[pickerGroupView addSubView: theToolbar];