Убедитесь, что вы можете получить доступ к этим ресурсам (в вашем случае POM) за пределами Maven, например, если у компьютера нет подключения к сети (или он не может разрешить имена хостов), время ожидания истекло, и это займет много время (как вы заметили).
Если вам не нужно каждый раз перезагружать ресурсы, просто запустите Maven в автономном режиме с ключом -o.
Кроме того, просто совет, вы можете создать и установить POM, даже для сторонних JAR, а затем получить их в своем локальном репо. Таким образом, Maven не нужно будет каждый раз выходить в трубы, чтобы получать ресурсы (он будет проверять их, но они будут решаться локально).
Для сторонних JAR-файлов или файлов, отличных от Maven, вы можете установить их с помощью install plugin .