Что вы хотите загрузить? Если вы хотите загрузить класс из пера, вы просто сделаете что-то вроде:
YourClassName *classInstance = [[YourClassName alloc] initWithNibName:@"YourClassName" bundle:Nil];
Только некоторые классы будут реализовывать initWithNibName, например UIViewControllers. Вы также можете загрузить класс из пера из вашего пакета владельцу, используя следующую команду:
[[NSBundle mainBundle] loadNibNamed:@"YourClassName" owner:self options:nil];