Увеличение разрешения захвата камеры в OpenCV - PullRequest
52 голосов
/ 18 августа 2008

В моей программе на C / C ++ я использую OpenCV для захвата изображений с моей веб-камеры. Камера ( Logitech QuickCam IM ) может снимать с разрешениями 320x240 , 640x480 и 1280x960 . Но по какой-то странной причине OpenCV выдает мне изображения только с разрешением 320x240 . Вызовы для изменения разрешения с помощью cvSetCaptureProperty () с другими значениями разрешения просто не работают. Как я могу захватывать изображения с другими разрешениями, возможными с моей веб-камерой?

Ответы [ 15 ]

42 голосов
/ 03 апреля 2009

Я использую openCV 1.1pre1 под Windows (библиотека видеовхода по умолчанию используется этой версией openCv под Windows).

С помощью этих инструкций я могу установить разрешение камеры. Обратите внимание, что я вызываю старый cvCreateCameraCapture вместо cvCaptureFromCam.

capture = cvCreateCameraCapture(cameraIndex);

cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640 );

cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480 );


videoFrame = cvQueryFrame(capture);

Я тестировал его с помощью веб-камер Logitech, Trust и Philips

17 голосов
/ 18 августа 2008

Кажется, нет решения. Разрешение может быть увеличено до 640x480 , используя этот хак , общий для lifebelt77 . Вот воспроизводимые детали:

Добавить в highgui.h :

#define CV_CAP_PROP_DIALOG_DISPLAY 8
#define CV_CAP_PROP_DIALOG_FORMAT 9
#define CV_CAP_PROP_DIALOG_SOURCE 10
#define CV_CAP_PROP_DIALOG_COMPRESSION 11
#define CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH_HEIGHT 12

Добавить функцию icvSetPropertyCAM_VFW в cvcap.cpp :

static int icvSetPropertyCAM_VFW( CvCaptureCAM_VFW* capture, int property_id, double value )
{
    int result = -1;
    CAPSTATUS capstat;
    CAPTUREPARMS capparam;
    BITMAPINFO btmp;

    switch( property_id )
    {
        case CV_CAP_PROP_DIALOG_DISPLAY:
            result = capDlgVideoDisplay(capture->capWnd);
            //SendMessage(capture->capWnd,WM_CAP_DLG_VIDEODISPLAY,0,0);
            break;

        case CV_CAP_PROP_DIALOG_FORMAT:
            result = capDlgVideoFormat(capture->capWnd);
            //SendMessage(capture->capWnd,WM_CAP_DLG_VIDEOFORMAT,0,0);
            break;

        case CV_CAP_PROP_DIALOG_SOURCE:
            result = capDlgVideoSource(capture->capWnd);
            //SendMessage(capture->capWnd,WM_CAP_DLG_VIDEOSOURCE,0,0);
            break;

        case CV_CAP_PROP_DIALOG_COMPRESSION:
            result = capDlgVideoCompression(capture->capWnd);
            break;

        case CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH_HEIGHT:
            capGetVideoFormat(capture->capWnd, &btmp, sizeof(BITMAPINFO));
            btmp.bmiHeader.biWidth = floor(value/1000);
            btmp.bmiHeader.biHeight = value-floor(value/1000)*1000;
            btmp.bmiHeader.biSizeImage = btmp.bmiHeader.biHeight *
            btmp.bmiHeader.biWidth * btmp.bmiHeader.biPlanes *
            btmp.bmiHeader.biBitCount / 8;
            capSetVideoFormat(capture->capWnd, &btmp, sizeof(BITMAPINFO));
            break;

        default:
            break;
    }

    return result;
}

и отредактируйте captureCAM_VFW_vtable следующим образом:

static CvCaptureVTable captureCAM_VFW_vtable =
{
6,
(CvCaptureCloseFunc)icvCloseCAM_VFW,
(CvCaptureGrabFrameFunc)icvGrabFrameCAM_VFW,
(CvCaptureRetrieveFrameFunc)icvRetrieveFrameCAM_VFW,
(CvCaptureGetPropertyFunc)icvGetPropertyCAM_VFW,
(CvCaptureSetPropertyFunc)icvSetPropertyCAM_VFW, // was NULL
(CvCaptureGetDescriptionFunc)0
};

Теперь перестроен highgui.dll .

5 голосов
/ 04 сентября 2012

Код Я наконец начал работать в Python, как только Аарон Хаун указал, что мне нужно определить аргументы функции set перед их использованием.

#Camera_Get_Set.py
#By Forrest L. Erickson of VRX Company Inc. 8-31-12.
#Opens the camera and reads and reports the settings.
#Then tries to set for higher resolution.
#Workes with Logitech C525 for resolutions 960 by 720 and 1600 by 896


import cv2.cv as cv
import numpy

CV_CAP_PROP_POS_MSEC = 0
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES = 1
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO = 2
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH = 3
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT = 4
CV_CAP_PROP_FPS = 5
CV_CAP_PROP_POS_FOURCC = 6
CV_CAP_PROP_POS_FRAME_COUNT = 7
CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS = 8
CV_CAP_PROP_CONTRAST = 9
CV_CAP_PROP_SATURATION = 10
CV_CAP_PROP_HUE = 11

CV_CAPTURE_PROPERTIES = tuple({
CV_CAP_PROP_POS_MSEC,
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO,
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,
CV_CAP_PROP_FPS,
CV_CAP_PROP_POS_FOURCC,
CV_CAP_PROP_POS_FRAME_COUNT,
CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS,
CV_CAP_PROP_CONTRAST,
CV_CAP_PROP_SATURATION,
CV_CAP_PROP_HUE})

CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES = [
"CV_CAP_PROP_POS_MSEC",
"CV_CAP_PROP_POS_FRAMES",
"CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO",
"CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH",
"CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT",
"CV_CAP_PROP_FPS",
"CV_CAP_PROP_POS_FOURCC",
"CV_CAP_PROP_POS_FRAME_COUNT",
"CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS",
"CV_CAP_PROP_CONTRAST",
"CV_CAP_PROP_SATURATION",
"CV_CAP_PROP_HUE"]


capture = cv.CaptureFromCAM(0)

print ("\nCamera properties before query of frame.")
for i in range(len(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES)):
#    camera_valeus =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES, foo]
    foo = cv.GetCaptureProperty(capture, CV_CAPTURE_PROPERTIES[i])
    camera_values =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i], foo]
#    print str(camera_values)
    print str(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i]) + ": " + str(foo)


print ("\nOpen a window for display of image")
cv.NamedWindow("Camera", 1)
while True:
    img = cv.QueryFrame(capture)
    cv.ShowImage("Camera", img)
    if cv.WaitKey(10) == 27:
        break
cv.DestroyWindow("Camera")


#cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1024)
#cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 768)
cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1600)
cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 896)


print ("\nCamera properties after query and display of frame.")
for i in range(len(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES)):
#    camera_valeus =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES, foo]
    foo = cv.GetCaptureProperty(capture, CV_CAPTURE_PROPERTIES[i])
    camera_values =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i], foo]
#    print str(camera_values)
    print str(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i]) + ": " + str(foo)


print ("/nOpen a window for display of image")
cv.NamedWindow("Camera", 1)
while True:
    img = cv.QueryFrame(capture)
    cv.ShowImage("Camera", img)
    if cv.WaitKey(10) == 27:
        break
cv.DestroyWindow("Camera")
5 голосов
/ 28 октября 2010

Проверьте этот билет: https://code.ros.org/trac/opencv/ticket/376

"Решение состоит в том, чтобы использовать более новую оболочку на основе libv4l.

  1. установить libv4l-dev (так его называют в Ubuntu)

  2. перезапустите cmake, вы увидите «V4L / V4L2: Использование libv4l»

  3. Перезапустите make. Теперь разрешение можно изменить. протестировано со встроенным isight на MBP. "

Это исправило это для меня с помощью Ubuntu и могло бы также сработать для вас.

5 голосов
/ 01 сентября 2008

Я настоятельно рекомендую использовать VideoInput lib , он поддерживает любое устройство DirectShow (даже несколько устройств одновременно) и является более настраиваемым. Вы потратите пять минут, чтобы заставить его играть с OpenCV.

5 голосов
/ 19 августа 2008

Я уже занимался обработкой изображений в linux и пропустил встроенную в OpenCV функциональность камеры, потому что она (как вы обнаружили) неполная.

В зависимости от вашей ОС вам может больше повезти, если вы перейдете прямо к оборудованию через обычные каналы, а не через openCV. Если вы используете Linux, video4linux или video4linux2 должны предоставить вам довольно простой доступ к веб-камерам USB, и вы можете использовать libavc1394 для FireWire. В зависимости от устройства и качества примера кода, которому вы следуете, вы сможете запустить устройство с нужными параметрами в течение часа или двух.

Отредактировано, чтобы добавить: Вы самостоятельно, если его Windows. Я думаю, это не намного сложнее, но я никогда не делал этого.

4 голосов
/ 28 апреля 2011

Я использую Debian и Ubuntu, у меня была та же проблема, я не мог изменить разрешение видео, используя CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH и CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT

Я выяснил, что причина в отсутствующей библиотеке. Я установил lib4l-dev через synaptic, перестроил OpenCV, и проблема решена!

2 голосов
/ 01 мая 2011

Я публикую это, чтобы никто больше не тратил время на эту функцию setproperty. Я потратил на это 2 дня, чтобы убедиться, что ничего не работает. Поэтому я выкопал код (я установил библиотеку в первый раз). Это то, что происходит на самом деле - cvSetCaptureProperty, вызывает setProperty внутри класса CvCapture и вот что setProperty ничего не делает. Это просто возвращает ложь. Вместо этого я воспользуюсь другой библиотекой для подачи OpenCV видео / изображений. Я использую OpenCV 2.2

0 голосов
/ 01 октября 2013

Только одна информация, которая может оказаться полезной для людей, испытывающих затруднения при изменении разрешения захвата по умолчанию (640 x 480)! Я экспериментировал с такой проблемой с opencv 2.4.x и одной камерой Logitech ... и нашел один обходной путь!

Обнаруженное мной поведение заключается в том, что формат по умолчанию устанавливается в качестве начальных параметров при запуске захвата камеры (cvCreateCameraCapture), и все запросы об изменении высоты или ширины:

cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, ... 

или

cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, ...

впоследствии невозможно! Фактически, с добавлением ошибки возврата функций ioctl я обнаружил, что драйвер V4l2 возвращает EBUSY для этих запросов! Поэтому одним из обходных путей должно быть изменение значения по умолчанию непосредственно в файле highgui / cap_v4l.cpp:

*#define DEFAULT_V4L_WIDTH  1280    // Originally 640* 

*#define DEFAULT_V4L_HEIGHT 720     // Originally 480*

После этого я просто перекомпилировал opencv ... и приехал, чтобы получить 1280 x 720 без проблем! Конечно, лучшим решением будет остановить сбор данных, изменить параметры и перезапустить поток после этого, но я недостаточно знаком с opencv для этого!

Надеюсь, это поможет.

Мишель Беги

0 голосов
/ 12 июня 2011

Если вы на платформе Windows, попробуйте DirectShow (IAMStreamConfig).

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/dd319784%28v=vs.85%29.aspx

...