Мало что можно с этим поделать ..
Проблема в том, как firefox обрабатывает автопрокрутку из-за изменения высоты документа.
Единственным решением было бы прокрутить верхнюю правую часть перед запуском анимации свертывания
jQuery('html').scrollTop(0);
Конечно, это влияет на пользовательский опыт, и это выбор Вы должны сделать ..