Ну, я могу ошибаться ... Но ваш код инициализации выглядит так, верно?
jQuery(document).ready(function($) {
$('a[rel*=facebox]').facebox()
})
Почему бы вам не эмулировать щелчок якоря?
как
$('#contactUs').click();
после инициализации facebox (все еще внутри документа готово).
РЕДАКТИРОВАТЬ:
Если вы действительно хотите "сервер-сторона "вещей, вы можете иметь метод для вставки JavaScript, чтобы вызвать клик от него.