Скопировано из http://developer.android.com/guide/developing/eclipse-adt.html и http://developer.android.com/guide/developing/device.html#setting-up при условии, что вы используете плагин eclipse. Может быть, лучше просто прочитать их самим.
* Declare your application as debuggable in your manifest
В Eclipse вы можете сделать это на вкладке Приложение при просмотре манифеста (справа установите для Debuggable значение true). В противном случае в файле AndroidManifest.xml добавьте в элемент android: debuggable = "true".
* Enable USB Debugging on your device
На устройстве перейдите на главный экран, нажмите МЕНЮ, выберите Приложения> Разработка, затем включите отладку по USB.
* Ensure that your development computer can detect your device when connected via USB
После настройки и подключения вашего устройства через USB установите ваше приложение на устройстве, выбрав «Выполнить»> «Выполнить» (или «Выполнить»> «Отладка») в строке меню Eclipse.
Также см. http://developer.android.com/guide/developing/device.html#setting-up
Вы можете проверить, что ваше устройство подключено, выполнив устройства adb из вашего каталога SDK tools /. При подключении вы увидите имя устройства в списке «устройство».
Если вы используете Eclipse, запускайте или отлаживайте как обычно. Перед вами откроется диалоговое окно «Выбор устройства», в котором перечислены доступные эмулятор (ы) и подключенные устройства. Выберите устройство, на которое вы хотите установить и запустить приложение.