Конечно.Просто позвоните:
[[NSBundle mainBundle] loadNibNamed:@"myNibName" owner:self options:nil];
Возвращает массив, содержащий все объекты верхнего уровня, которые вы поместили в файл NIB.Затем вы можете назначить эти объекты любой из ваших переменных / свойств экземпляра.Подробности смотрите в документации.