Я думаю, что мои провода пересечены на этом, это должно быть довольно легко.
У меня есть матрица проекции из мировых координат в координаты изображения (4D однородно или однородно в 3D), и поэтому у меня также есть матрица обратной проекции из координат изображения в "лучи" мира.
Я хочу спроецировать точки изображения обратно на плоскость внутри мира (которая, конечно, задается как четырехмерный однородный вектор). Нужная гомография должна быть однозначно идентифицирована, но я не могу понять, как ее вычислить.
Конечно, я мог бы также пересекать проецируемые назад лучи с мировым планом, но это не очень хороший способ, зная, что ДОЛЖНА быть гомография, делающая это для меня.
Заранее спасибо,
Ben