Невозможно воспроизвести звуковую петлю, когда срабатывает UILocationNotification. Вы получаете один звук для воспроизведения, и этот звук должен быть менее 30 секунд, иначе вместо этого будет воспроизводиться системный звук. Вы можете сделать звук длиннее и повторить его самостоятельно в аудиоредакторе, но это, конечно, увеличивает размер звука (и iOS пока не поддерживает сжатые форматы, такие как .mp3, как звуковой файл в UILocationNotification).