Да, есть - библиотека должна быть собрана с установленным флажком «Файл XML-документации» (на страницах свойств проекта)
С этой опцией процесс сборки теперь будет создавать дополнительный XML-файл в выходном каталоге, который содержит всю документацию xml - всякий раз, когда Visual Studio ссылается на сборку по файлу, он загружает и показывает документацию intellisense из этого XML-файла (если это можно найти).
Вы должны распространять этот файл вместе (в том же каталоге, что и ваша откомпилированная библиотека).