Для компьютерного зрения в целом, я бы порекомендовал Обучение OpenCV - оно охватывает множество основ компьютерного зрения и библиотеку OpenCV, и это очень понятно во всем.
Примерынаходятся в C, но это не должно быть проблемой, потому что они там для вас, чтобы следовать и понимать, а не копировать-вставить.