Я думаю, что вы хотели бы сделать здесь левое соединение (не внутреннее соединение, как в вашем примере):
SELECT b.VisitID, b.CarrierName, b.PhoneNum, b.PatientName,
b.SubscriberID, b.SubscriberName, b.ChartNum, b.DoB,
b.SubscriberEmp, b.ServiceDate, b.ProviderName, b.CPTCode,
b.AgingDate, b.BalanceAmt,
f.FollowUpNote, f.InternalStatusCode
FROM billing b
LEFT JOIN followup f ON b.VisitID = f.VisitID
Это также вернет строки из таблицы «биллинга», которые неполя в таблице «продолжение».