Один простой способ сделать это (если присутствует небольшой шум, я рекомендую сглаживать мысли ядра) - это вычислить абсолютную разницу двух последовательных кадров.Вы получите изображение вещей, которые «переехали».Фон должен быть довольно статичным, чтобы работать.Если вы всегда получаете abs diff из текущего кадра в n-й, у вас будет изображение в градациях серого с перемещенным объектом.Объект должен отличаться от цвета фона, иначе он исчезнет ...