Вы получаете что-то не так ... RTSP - это протокол потоковой передачи в реальном времени. Это означает, что вы можете транслировать все, что вы хотите в режиме реального времени. Таким образом, вы можете использовать его для потоковой передачи LIVE-контента (независимо от того, что это, видео, аудио, текст, презентация ...). RTP - это транспортный протокол, который используется для передачи медиаданных, согласованных по RTSP.
Вы используете RTSP для управления передачей мультимедиа по RTP. Вы используете его для настройки, воспроизведения, паузы, разрыва потока ...
Итак, если вы хотите, чтобы ваш сервер только начинал потоковую передачу при запросе URL-адреса, вы можете реализовать своего рода RTP-сервер. Но если вам нужен больший контроль и потоковое видео в режиме реального времени, вы должны использовать RTSP, поскольку он передает SDP и другие важные данные декодирования.
Прочитайте документы, на которые я ссылался, они являются хорошей отправной точкой.