Веб-камера - это просто устройство захвата видео, с которого приложения могут получать видео / изображения.URL RTSP / RTMP предполагают, что видео, как правило, в кодированном формате, может быть получено через сеть с использованием любого из двух протоколов.
Таким образом, между веб-камерой и доступностью URL-адресов отсутствует шаг: вам нужно приложение, которое захватывает видео с веб-камеры, кодирует его и делает его доступным в сети.