Вам нужно будет перебрать все значения в $ tag и отфильтровать их в массиве
такие как
$tags = array();
foreach ($tag as $index=>$value)
{
if (!is_array($value))
{
$tags[$index] = $value;
}
}
implode(',', $tags);
Я нашел, что выше немного утомительно,
вот улучшенная версия
$arr = array(0 => "one", 1 => "two", 2 => array(1,2,3), 3=>4, 4=>new stdClass);
echo implode(",", array_filter($arr, "is_scalar"));
вывод:
one,two,4