В Apple Document написано:
Когда этот элемент навигации находится сразу ниже верхнего элемента в стеке , контроллер навигации выводит кнопку возврата для панели навигации из этого элемента навигации.
Итак, если ваш элемент навигации находится в верхней части стека (как мы здесь говорим), вы не можете добавить кнопку «Назад» к контроллеру навигации, просто потому, что нет места, где он может вернуться к нему, потому что это верхний элемент в стек.
Обновленный ответ:
После того, как я искал, я нашел работу, чтобы сделать кнопку возврата в вашем корневом контроллере в Navigation controller по этим ссылкам
Все очень просто:)
[self.navigationItem setHidesBackButton:YES animated:YES];
UIBarButtonItem* backButton = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"Start" style:UIBarButtonItemStyleBordered target:self action:@selector(initializeStuff)];
self.navigationItem.leftBarButtonItem = backButton;