Вывод строб-сигнала на Pointgrey Firefly MV с использованием libdc1394

Question

Я использую Pointgrey Firefly MV (точнее, FFMV-03M2M / C) и хочу запускать какое-то внешнее устройство при каждом запуске затвора.Согласно таблице , камера поддерживает IIDC 1.31, а также предоставляет четыре GPIO, которые можно использовать в качестве выходных сигналов триггера и / или стробоскопического сигнала.Как описано в разделе 4.11.3 стандарта IIDC , должна быть возможность конфигурировать эти выходы стробирующего сигнала с использованием IIDC.

Мое приложение реализовано на C ++ и использует libdc1394 для доступа и управления камерой.Пока все работает довольно хорошо, но я не могу настроить выходы стробирующего сигнала.Насколько я понимаю, libdc и IIDC должна иметь возможность включить первый вывод следующим образом (camera - указатель на действительный dc1394camera_t):

dc1394error_t err;
uint64_t strobe_offset = 0x200;
uint32_t strobe_settings = 0;

err = dc1394_get_strobe_register(camera, strobe_offset, &strobe_settings);
if (err == DC1394_SUCCESS) {
    /* Set bits 6 (strobe on) and 7 (active-high level)
       IIDC uses msb 0, so we need to shift by 25/24 instead of 6/7 */
    strobe_settings = strobe_settings | (1 << 25) | (1 << 24);

    err = dc1394_set_strobe_register(camera, strobe_offset, strobe_settings);

}

if (err != DC1394_SUCCESS) {
    log(LOG_ERROR, "Failed to set strobe.");
}

Это не вызывает никаких ошибок,но он также не включает вывод строб-сигнала (даже если камера захватывает кадры).Я также попробовал все остальные выходы, используя другое смещение (0x204, 0x208 и 0x20C), но безрезультатно.Затем я проверил все поля запроса доступности в Strobe_CTRL_Inq и Strobe_[0123]_Inq, но все они сообщают о наличии выходов строб-сигнала.Но что интересно, поле On/Off_Inq в Strobe_[0123]_Inq говорит мне, что невозможно включить или выключить выход, в то время как Polarity_Inq говорит мне, что я могу изменить настройку полярности (что я на самом деле не могу, потому что вы можетеизменять настройки только при включенном выходе строб-сигнала).Я попытался настроить выходные данные с помощью утилиты драйвера на основе Windows, предоставленной Pointgrey, и там она работает без проблем.

Есть идеи, что я могу делать неправильно?Или эта камера не совместима с IIDC в ​​этом отношении?

Обновление: Хорошо, я пробовал три способа включить вывод строба: Используя мой код orignal, используя абсолютное смещение 0x1300, как предложено в ответе, и используя смещение0x1110 / 0x1114, как написано в справочном руководстве к регистру PointGrey.Я также попытался установить задержки, длительности и / или направления (даже если PIO не следует путать с выходами строба).Никакая комбинация регистров и флагов пока не работает.Возможно, это ошибка в libdc1394 или PointGrey совершает какую-то другую магию в своем проприетарном драйвере.Сейчас я сдаюсь и попытаюсь найти другое решение для запуска внешнего устройства.

Answer 1

Просматривая (доступную, не могу получить техническую справку) документацию по камере, кажется, что вам нужно установить направление для GPIO, то есть являются ли они входами или выходами.Документация описывает регистр PIO_DIRECTION в 0x11F8, где биты с низкой значимостью определяют, является ли IO входом (0) или выходом (1).Возможно, ваша проблема в том, что направление не установлено?

http://ptgrey.com/support/downloads/documents/TAN2005002_Output_strobe_signal_pulse.pdf

При сравнении карты регистров камеры со стандартом кажется, что камера должна это поддерживать.Я не могу найти никакой документации для API get / set_strobe_register в libdc1394.Возможно, get или set_register с использованием задокументированных камерой смещений регистра будут работать лучше.Как вы изобразили 0x200 в качестве смещения?

Это http://www.cs.unc.edu/Research/stc/FAQs/Cameras_Lenses/PtGrey/DcamRegisterRefManual.pdf документирует регистр, к которому вы пытаетесь получить доступ, по адресу 0x1300, так что, возможно, есть некоторое фиксированное известное смещение, применяемое для доступа к "стробирующим" регистрам?Опять же, возможно, использование set_register позволит получить доступ ко всем регистрам камеры напрямую, так что вы можете использовать более старый задокументированный набор.

Другое дело, что вам нужно установить задержку и счет для строба.