SELECT * FROM CARS LEFT JOIN `OPTIONS` ON `OPTIONS`.`id_car` = `CARS`.`id` WHERE `OPTIONS`.`option` LIKE '%ABS%'
Будет делать ABS, если вам нужно больше, вам нужно будет, чтобы PHP написал SQL-дополнения для параметров, чтобы ваш конечный результат был
SELECT * FROM CARS LEFT JOIN `OPTIONS` ON `OPTIONS`.`id_car` = `CARS`.`id` WHERE (`OPTIONS`.`option` LIKE '%ABS%' OR `OPTIONS`.`option` LIKE '%ESP%')