Математически говоря, если вы знаете что-то о теле, это может помочь сортировке.
Например, грани куба можно отсортировать по глубине только по одному барицентру (центру лица). Если центр квадратной грани A будет ближе, чем центр B, у B никогда не будет какой-либо части перед A (опять же, для куба.)
Фактически для выпуклого тела грани могут быть отсортированы только по ориентации.