Попробуйте установить отступ для кнопки:
<TableRow
android:background="#333"
android:padding="10px">
<Button
android:text="Sign-up"
android:id="@+id/signUp"
android:layout_width="wrap_content"
android:textSize="18px"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_gravity="left">
</Button>
<Button
android:text="About"
android:id="@+id/about"
android:layout_width="wrap_content"
android:textSize="18px"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_gravity="right"
android:gravity=""
android:padding="3dip" >
</Button>
</TableRow>
Посмотрите на этот учебник, он делает что-то очень похожее начто вы ищете.