Без петли, просто ради удовольствия ...
Вы можете преобразовать массив в неассоциативный, выполнив:
$page = array_values($page);
И затем доступ к каждому элементу по его нулевому индексу:
echo $page[0]; // 'index.html'
echo $page[1]; // 'services.html'
Или вы можете использовать немного более сложную версию:
$value = array_slice($page, 0, 1);
echo key($value); // Home
echo current($value); // index.html
$value = array_slice($page, 1, 1);
echo key($value); // Service
echo current($value); // services.html