Проблемы OBD2 / CAN BUS с командами отправки

Question

Я занимаюсь разработкой приложения (Android).Это приложение подключено к OBD2-совместимому транспортному средству / CAN BUS и считывает данные с него.Я успешно установил соединение, используя OBDKey, и прочитал данные, используя формат сообщений OBD.Это формат сообщения mode + pin

Но теперь у меня проблемы с CAN BUS.Какие AT-команды я должен отправлять?

Answer 1

Чтобы указать шину CAN, сначала определите, какую скорость шины CAN вы будете использовать, а затем длину идентификатора шины CAN.Если это стандартная система CAN на основе OBD-II, например, 11-битный идентификатор, 500 кбод, используйте ATSP6 для установки этого протокола.Затем используйте ATSHxxx для установки целевого идентификатора, например, ATSH7E0. Используйте ATCMxxx и ATCFxxx для установки маски CAN и фильтра для обработки ваших фильтров принимающего кадра.Дайте мне знать, если вам нужна более конкретная помощь.