Вы можете запросить строку GET, , но только "public", переписанную, потому что это то, что видит браузер.
Если вам нужны внутренние, обработанные, не переписанные параметры, я бы рекомендовал записать их в head
из PHP:
<script type="text/javascript">
query_animal = "<?php echo htmlspecialchars($_GET["animal"]); ?>";
query_color = "<?php echo htmlspecialchars($_GET["color"]); ?>";
</script>