То, о чем вы говорите, - это отображение глубины или «отображение несоответствия», которое является основой стереоскопического компьютерного зрения. У проекта OpenCV есть библиотеки, которые делают это. Я не знаю, превращаются ли они непосредственно в вращающийся трехмерный объект, который может быть тем, что вы ищете, но они, вероятно, приближаются.
http://opencv.willowgarage.com/wiki/
http://en.wikipedia.org/wiki/OpenCV
Размерная часть немного сложнее. Библиотеки могут идентифицировать объекты, но это даст вам «общее» измерение. Если вы используете стереоскопическое изображение с двумя камерами, вы можете определить реальную глубину и, следовательно, размеры по нескольким образцам.
Проблема сложная, действительно сложная, иначе (то есть невозможная)