Я столкнулся с подобной проблемой при работе с cinema4d и blender. В cinema4d Y - это ось вверх, а повороты - это курс, шаг и банк.
Система Блендера выглядит как правша, но повернута на 90 градусов по оси x.
Я сделал то же самое для координат (экспортируется как vertex.x, vertex.z, vertex.y). Для вращений,
Я думаю, что вы должны добавить 90 градусов (math.pi * 0.5) для поворотов по оси X, а остальное должно быть в порядке.
НТН