Точно так же, как указал Димитрис, вы захотите создать подкласс UIImageView, а также убедиться, что для флага userInteractionEnabled установлено значение true.
Следует отметить, что в большинстве случаев, когда люди намереваются иметь UIImageViewВ ответ на взаимодействие эти проблемы можно легко устранить, создав вместо этого экземпляр UIButton с изображением.