Это не имеет ничего общего с XNA.Вы не можете видеть значения переменных в VS2010 во время работы приложения.Как бы VS узнал, какие переменные отображать?
В целях отладки вы можете использовать Debug.Writeline в своем коде для записи значения переменной в консоль во время работы.Таким образом, вы можете отслеживать значения переменных по вашему выбору.