Используйте команду pull
:
cd trunk
bzr pull http://feedparser.googlecode.com/svn/
или даже
cd trunk
bzr pull
Последний может не работать в первый раз, но будет работать в следующий раз, когда вы выполняете pull после pull с явным URL.
После завершения pull вы можете просто объединить изменения из ствола в mybranch:
cd ../mybranch
bzr merge ../trunk
Проверить изменения после объединения и зафиксировать результат.