Я сделал снимки фасада здания с нескольких точек зрения. Затем я использую упаковщик для реконструкции трехмерного облака точек здания. Затем я использую метод RANSAC, чтобы найти плоскость фасада в облаке точек.
Это дает мне параметры для плоскости и ее нормальной поверхности.
Из комплекта я также получаю матрицы поворота камеры, которые я использую для расчета направлений просмотра камер.
Теперь, учитывая, что у меня есть нормаль плоскости и направления просмотра камеры, я хотел бы использовать это для исправления изображений, то есть, как если бы изображения, полученные с направлением обзора камеры, были такими же, как и нормали самолет.
Как я могу вычислить матрицу проективного преобразования из этих двух векторов?