То, что вы пытаетесь сделать, может быть лучше реализовано в виде плагина или небольшого редактирования в файле темы, что-то вроде:
$composers = new WP_Query('post_type=composers');
if ($composers->have_posts():
?>
<ul class="composer-nav">
<?php while ($composers->have_posts()): $composers->the_post(); ?>
<li>
<a href="<?php the_permalink(); ?>"><?php the_title(); ?></a>
</li>
<?php endwhile; ?>
</ul>
<?php endif; ?>
Я знаю, что идея пользовательских меню былачтобы попытаться избежать необходимости в плагинах или редактировании тем, но я думаю, что это было действительно разработано для того, чтобы пользователи могли выбирать и выбирать именно то, что им нужно, вместо автоматического перечисления элементов (только мое мнение).