Это много вопросов. Я никогда не занимался программированием, связанным с CAN, в Java, но давайте посмотрим, на какие вопросы я мог бы ответить в любом случае:
1) Кроме подключения ПК к
Сеть CANbus, что еще делает
CAN-PC адаптер делать?
Это зависит главным образом от того, какой контроллер CAN встроен в ваш адаптер. Но в основном он просто обрабатывает низкоуровневые вещи, такие как шинный арбитраж, обработка ошибок, повторные передачи и буферизация сообщений.
2) Можно ли подключить
ноутбук в сеть CANbus без
адаптер CAN-PC?
номер
3) Если требуется адаптер CAN-PC,
какой тип адаптера я должен использовать?
PCMCIA, параллельный, последовательный, USB и т. Д.?
на ноутбуке? Я бы выбрал интерфейс USB. У меня хороший опыт работы с интерфейсами Kvaser.
4) Как начать писать
Java-программа для прослушивания / записи CANopen
сообщения
Зависит от API вашего адаптера. API, скорее всего, будет основан на C, поэтому я бы по крайней мере начал с некоторых простых программ для тестирования на C. У поставщика CAN-интерфейса, вероятно, есть несколько хороших примеров.
5) Какие библиотеки мне следует использовать?
Вероятно, тот, который поставляется с вашим CAN-интерфейсом, по крайней мере, для базовой части CAN. Для части CANopen есть несколько коммерческих стеков CANopen и, возможно, даже некоторые бесплатные. Я сомневаюсь, что есть какие-либо написанные на Java.
Вы также можете реализовать необходимые части стека CANopen самостоятельно, если вы только делаете простую связь.
6) Нужно ли создавать собственные драйверы?
Обычно нет. Зависит от вашей операционной системы и модели CAN-интерфейса. Выберите интерфейс CAN с драйверами для вашей операционной системы.
7) Должна ли моя программа справляться с биением сердца?
мониторинг / обнаружение ошибок / и т.д.? Или же
об этом заботится CAN-PC?
адаптер
Стек CANopen должен обрабатывать это на уровне CANopen. Обработка ошибок шины CAN низкого уровня обеспечивается вашим интерфейсом.
8) Как получить определенные
информация с узла CANbus?
Я не знаю, что вы здесь имеете в виду. PDO или SDO в зависимости от того, какую информацию вы хотите.
9) Как файл и объект EDS
словарь создан? Каждый узел
требовать их?
Обычно вам не нужно создавать файл EDS, но это может быть полезно для целей документирования. Объект-словарь реализован программно. Некоторые части OD обязательны, если вы делаете что-то совместимое со стандартами.
10) Как мне симулировать сеть CAN для
проверить мою программу Java без покупки
МОЖЕТ оборудование?
Я бы не стал ... Разумный симулятор шины, вероятно, стоил бы дороже, чем просто купить адаптер CAN. Обратите внимание, что многие адаптеры CAN содержат двойные интерфейсы, поэтому вы можете проводить тесты связи на реальной шине CAN, используя чуть больше оборудования, чем просто адаптер и пару согласующих резисторов.