svnlook работает напрямую с базой данных репозитория. Эта база данных недоступна на клиентском компьютере (обычно, если вы не обращаетесь к хранилищу через файл: ///). Так что нет возможности использовать svnlook.
Большую информацию вы можете получить с помощью клиента SVN.
Вы не упомянули, какую именно информацию вы хотите, но я предлагаю использовать
svn log
svn diff
svn info