Да, это возможно, перехватывая фактические захваченные кадры и выбрасывая их в сеть. Назначением может быть другой iPhone, основанный на Android, который может воспроизводить H264 / AAC, любой компьютер или потоковый сервер, например crtmpserver
Или, чтобы сделать вашу жизнь проще, вы можете посетить www.evostream.com, и они предлагают эту функцию именно так, как вы хотите.
Надеюсь, это поможет