В VS нет встроенной поддержки OPC, но есть различные серверы автоматизации COM и библиотеки классов .Net, на которые можно легко ссылаться из VS.
У OPC Foundation есть свои .Net API , который был бы первым местом, где я бы начал, и он тоже не очень большой (я не уверен, что вы имеете в виду под большими библиотеками)?