Вот лучший способ сделать это, используя массивы, а не отдельные переменные, что работает проще и эффективнее.
<?php
$array['c1'] = $_GET['c1'];
$array['c2'] = $_GET['c2'];
$array['c3'] = $_GET['c3'];
$array['c4'] = $_GET['c4'];
$array['c5'] = $_GET['c5'];
for ($i=1; $i>=5; $i++) {
echo $array['c' . $i];
}
?>