Мне нужно определить, когда подключен перьевой привод (или более).Я бы предпочел низкоуровневые способы, но и высокоуровневые способы хороши.Среда разработки: язык C на ОС Linux.
Удев - https://docs.google.com/viewer?url=http://www.kroah.com/linux/talks/ols_2003_udev_paper/Reprint-Kroah-Hartman-OLS2003.pdf
Краткое руководство по правилам udev - http://www.reactivated.net/writing_udev_rules.html