Если вы подтвердили, вы можете обновить до предыдущей версии. Если файл контролируется версией, он не исчезнет. Вот для чего нужен контроль версий.
hg update -r "what is previous rev"
Если вы удалили файл и не зафиксировали его, просто выполните обновление, и он восстановит файл.
hg update
[редактировать: на основании отредактированного вопроса]
hg revert file -r 15
hg update file -r 15