Это обычный способ:
InputStream rawRes = getResources().openRawResource(yourResourceName);
Reader r = new InputStreamReader(rawRes);
//no need of a buffer, it already has an [internal one][1].
Вы также можете поместить его в папку ресурсов и получить к нему следующий доступ:
InputStream rawRes = context.getAssets().open("fileName.extension");
Reader r = new BufferedReader(new InputStreamReader(rawRes, "UTF8"));