Любой проект, который должен быть развернут в веб-контейнере Java, несмотря на то, что у него нет внешнего веб-интерфейса, т.е. веб-сервис EJB3, должен иметь файл web.xml. Отобразите свой сервлет в web.xml, а затем упакуйте проект в файл war, и это так же просто, как сбросить его до $CATALINA_HOME/webapps.