Как обнаружить столкновение:
В каждом кадре вам нужно вычислить расстояние от центра вашего шара до каждого из полигонов вашей сетки. Если расстояние меньше радиуса вашего шара, то происходит столкновение (и проникновение).
Как реагировать на столкновение:
Сохраняйте прежнее пространственное состояние вашего шара в памяти, когда вы знаете, что есть проникновение, вернитесь во времени, пока проникновение не станет лишь контактом. Затем, начиная с этого момента, вы должны решить, как вы хотите, чтобы мяч реагировал на столкновение (отскок?). Просто убедитесь, что вы не дадите мячу проникнуть в сетку.