Не Bluetooth, не Wi-Fi, не GPS и даже не сверхширокополосный (UWB) может надежно достичь этого типа точности. Я хотел бы предоставить вам решение, но оно потребует очень, очень сложного HW + SW.
Wi-Fi является наиболее распространенной технологией определения местоположения для внутренних предприятий, но даже она может доходить до одного метра. Для поддержки Wi-Fi, например, у нас в Ekahau есть «маяки определения местоположения», которые являются отдельными передатчиками с питанием от батареи для дальнейшего повышения точности в критических областях. Но даже они не очень помогают, если вы хотите измерить расстояние между двумя мобильными устройствами в радиусе 10 см.
СШП может похвастаться точностью "3 фута или лучше", но я бы не поверил, что она снижается до 10 см детализации (плюс это очень дорого и не присутствует в отслеживаемых устройствах).
GPS на самом деле не работает в помещении, а на улице, как сказано выше, точность составляет несколько метров, а не см.
Bluetooth работает на той же частоте, что и Wi-Fi, и поэтому имеет те же ограничения точности.