Рекомендуется использовать расширение hg acl. С его помощью вы можете заблокировать доступ пользователей к определенным веткам во время предварительной версии вашего основного репозитория.
Другой вариант - просто клонировать основной репозиторий в безопасном месте и не дать никому доступ к нему. После завершения релиза его будет легко интегрировать с основным репозиторием.