Похоже, вам нужны следующие файлы для запуска процесса компиляции Delphi 2010 без RAD Studio:
Полная папка lib, включая папку Indy10 (если вы хотите использовать Indy)
lib
lib\Indy10
И следующие файлы из папки bin
bin\Borland.Build.Tasks.Common.dll
bin\Borland.Build.Tasks.Delphi.dll
bin\Borland.Build.Tasks.Shared.dll
bin\Borland.Globalization.dll
bin\CodeGear.Common.Targets
bin\CodeGear.Delphi.Targets
bin\DCC32.EXE
bin\lnkdfm140.dll
bin\rlink32.dll
Надеюсь, это минимальный набор необходимых файлов.