CVS действительно шаг назад, но хорошо;)
Если вам не нужна история файлов, экспортировать исходный код очень просто.
В VS2010 откройте View / Other Windows / Source Control Explorer.
Затем откройте раскрывающееся меню «Рабочая область» и выберите «Рабочие области ...»
Там вы можете добавить новое рабочее пространство, где вы также можете выбрать локальную папку, в которую вы хотите экспортировать исходные файлы TFS.
После этого вы можете нажать OK и получить нужные файлы TFS в выбранную локальную папку.
Следующий шаг - импортировать все в CVS.
Вот и все.
EDIT:
Я нашел программный инструмент, который утверждает, что предлагает миграцию исходного кода с CVS на TFS. Возможно стоит попробовать: http://www.componentsoftware.com/Products/Converter/index.htm