В Linux нет стандарта для чтения встроенных ресурсов, поэтому нет возможности встроить значок в двоичный файл приложения и отобразить его в меню и в панели запуска.Вам нужно будет установить ваш значок в соответствующий каталог pixmaps и файл .desktop в соответствующий каталог apps, указывающий на ваше приложение и соответствующий значок.
Цитируемая вами документация Qt относится к спецификация иконки icon , которая описывает, где файлы должны быть установлены.Ищите Установка значков приложений ближе к концу, чтобы получить сводную информацию о том, что нужно сделать.
Вам нужно будет установить файлы в целевой папке «install» вашей системы сборки (qmake илиcmake или что вы используете) и, возможно, создайте пакет Debian поверх этого.Создатель Qt вряд ли поможет вам в этом.