В основном, чтобы сделать снимок менее размытым, вам нужно уменьшить время экспозиции, поэтому вам следует установить FPS выше (я считаю, что 30 - максимум) и, возможно, придется снизить качество, чтобы сделать снимок достаточно быстрым.поэкспериментируйте со значениями.посмотрите Здесь и посмотрите, поможет ли это.