Нет, вам не нужно включать в соединение арбитры.
В конце концов, как вы и подозревали, в вашем коде не будет особого смысла пытаться подключиться к одному из них, поскольку данных неттам.Они просто делают свое дело за кулисами, чтобы помочь автоматическому переключению при сбое.
Вам даже не нужно указывать все серверы в конфигурации вашего соединения (даже не главный) - пока один из серверов выупоминание возвращает ответ, он может найти мастера оттуда.Хотя, ИМХО, чем больше вы назовете, тем лучше, просто если количество их уменьшится.