Если после экранирования вы имеете в виду URL-кодировку, краткий ответ - да.
Существует ряд символов, которые обычно кодируются при кодировании URL-адреса, но обычно могут без проблем появляться в URL-адресе.
Но иногда потенциальные проблемы не всегда очевидны.Я бы порекомендовал аргументы запроса кодирования URL и расшифровки их с вашего сайта.В конце концов, если вы декодируете слишком много раз, это не должно вызывать проблем.